Resumen

En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido con rueda de reacción. La metodología utiliza los conceptos fundamentales de la lógica difusa para diseñar el controlador a partir del conocimiento que los operarios tienen sobre la dinámica del sistema, evitando así, el modelado dinámico del mismo. El diseño se implementa sobre el modelo no lineal del sistema y se aplican diferentes tipos de perturbaciones con el fin de evaluar las capacidades del controlador. Los resultados muestran que los controladores basados en lógica difusa tienen una buena respuesta ante distintos tipos de perturbaciones que afectan la operación de los sistemas.

Palabras clave: Conjuntos difusos mecánica de LaGrange sistemas de control automático.

2014-03-11   |   768 visitas   |   Evalua este artículo 0 valoraciones

Vol. 18 Núm.4. Diciembre 2013 Pags. 623-632 Scientia et technica 2013; 18(4)