Resumen

El presente artículo presenta una revisión bibliográfica sobre el diseño de exoesqueletos y las diferentes aplicaciones que estos pueden tener en la vida humana. Se exponen diferentes desarrollos, resaltando las partes más importantes de cada uno y prestando especial atención al área de la ingeniería electrónica presente en estas estructuras. Además, se realiza un agrupamiento de los diseños, dependiendo de la zona corporal para la cual se ha construido el exoesqueleto o de la finalidad del estudio realizado. Finalmente, se presentan desarrollos y estudios que buscan utilizar las señales mioeléctricas como parte fundamental del sistema exoesquelético.

Palabras clave: Aplicaciones médicas aplicaciones militares electromiografía exoesqueleto grados de libertad sensores sistema de control.

2010-12-16   |   1,225 visitas   |   Evalua este artículo 0 valoraciones

Vol. 4 Núm.7. Enero-Junio 2010 Pags. 72-82 Rev Ing Bioméd 2010; 4(7)