Resumen

La cirugía mínimamente invasiva y la incorporación de la robótica en este tipo de procedimientos representa grandes ventajas para el paciente, el cirujano y los sistemas de salud. Sin embargo, los dispositivos comerciales disponibles en la actualidad no cuentan con realimentación de fuerza y tacto, que faciliten al cirujano la identificación de los tejidos y consecuentemente, la reducción de errores en los procedimientos quirúrgicos; por lo cual, el desarrollo de sistemas que cuenten con este tipo de realimentación se convierte en un tema de interés a nivel mundial. El presente artículo contiene una revisión del estado de la técnica con respecto a los sistemas comerciales y experimentales desarrollados en esta área. También, se presentan algunos sensores y modelos matemáticos utilizados para calcular las fuerzas y torques en cirugía mínimamente invasiva.

Palabras clave: Cirugía robótica mínimamente invasiva modelos de propagación de fuerza realimentación de fuerza y torque sensores de fuerza y torque.

2011-04-21   |   978 visitas   |   Evalua este artículo 0 valoraciones

Vol. 4 Núm.8. Julio-Diciembre 2010 Pags. 84-92. Rev Ing Bioméd 2010; 4(8)