Autores: Montoya Giraldo Oscar Danilo, Valenzuela Hernández Juan Guillermo, Giraldo Buitrago Didier
En este artículo se presenta el desarrollo de un controlador para el péndulo invertido, basado en realimentación de las variables de estado para la zona de equilibrio a partir de un regulador lineal óptimo con criterio cuadrático y un modelo de energía como esquema de aprendizaje para la implementación de un control inteligente empleando redes neuronales artificiales a través del modelo inverso. Se presenta la integración de los controladores y las pruebas realizadas para el balanceo y la estabilización del sistema físico.
Palabras clave: Control inteligente péndulo invertido redes neuronales artificiales regulador lineal óptimo con criterio cuadrático.
2013-12-05 | 614 visitas | Evalua este artículo 0 valoraciones
Vol. 18 Núm.1. Abril 2013 Pags. 32-41 Scientia et technica 2013; 18(1)