Análisis y aplicación del filtro de Kalman a una señal con ruido aleatorio

Autores: Castañeda Cárdenas José Ancizar, Nieto Arias Manuel Antonio, Ortiz Bravo Víctor Alfonso

Resumen

Este artículo contiene una revisión acerca del algoritmo desarrollado por Rodolf Kalman. Primero se darán unos conocimientos básicos y necesarios para la compresión del filtro de Kalman, posteriormente se realizará el respectivo análisis matemático para obtener las ecuaciones que serán implementadas para el desarrollo del algoritmo y finalmente se simulará el algoritmo de Kalman sobre una planta de segundo orden por medio del software Matlab y en base a esto se obtendrán las conclusiones pertinentes.

Palabras clave: Filtro de Kalman análisis estadístico algoritmo estimación de parámetros ruido.

2013-12-05   |   526 visitas   |   Evalua este artículo 0 valoraciones

Vol. 18 Núm.1. Abril 2013 Pags. 267-274 Scientia et technica 2013; 18(1)